| Détails du laboratoire LVR |
| Laboratoire Vision et Robotique | |||
Direction | |||
| Directeur | M. Youssoufi TOURE | ||
| LVR, I.U.T. BOURGES , 63, Av. de Lattre de Tassigny, 18020 BOURGES LVR, ENSI de Bourges , 10 Bd Lahitolle, 18020 BOURGES CEDEX | |||
Personnels | |||
| Chercheurs | Doctorants | IATOSS et ITA | Postdocs et visiteurs |
| 30 | 0 | 18 | 4 |
Activités de recherche | |||
| Les thématiques du LVR, situées dans les domaines de la recherche méthodologique et de la recherche appliquée, concernent : la robotique dans plusieurs de ses aspects (conception, perception, commande), le traitement du signal et de l'image pour la robotique et l'imagerie médicale, l'automatique comme outils pour la commande, l'identification, l'estimation d'état et la détection. | |||
Matériels et techniques | |||
| * Restauration et reconstruction d'images : lissage d'images, analyse de textures, segmentation d'images, reconnaissance de formes et interprétation d'images; * Vision industrielle (MIL, NI, CVB...) : estimation du mouvement et validation de trajectoire, reconstruction 3D par triangulation laser ou tomographie ultrasonore, réalité augmentée; * Temps-fréquence (segmentation, reconnaissance de formes) : séparation de sources, problèmes inverses; * Logiciels : Matlab, Aphelion, WTK, CATIA… * Librairies de développement : MIL, IMAQ, IPL... * Langages : Matlab,C, C++; * Matériel de vision : PC, caméras, carte d'acquisition, éclairement, lasers… * Matériel de réalité virtuelle : Flock of Birds, casque d'immersion, gant ; * Plates-formes robotiques mobiles et télé-opérées. | |||
Contact labo | |||
| 2007 | Gwenaël CHARRON | ||
| 2006 | Fabrice BABET | ||
| 2005 | Fabrice BABET | ||